هل يمكن للروبوت العالمي أن يحل محل روبوت ABB / KUKA؟

الإجابة القصيرة هي أنه يعتمد

ما هي المهمة الحالية للروبوت ABB / Kuka؟ مستوى الدقة المطلوبة في التطبيق هو عامل مهم. في كثير من الأحيان لا يكون الروبوت UR دقيقًا مثل ABB ، Kuka ، Fanuc ،أو روبوت ياسكاوا/موتومانومع ذلك، تكمن العيب المميز للروبوت UR في سرعته. غالبا ما تكون الروبوتات المنافسة قادرة على التحرك بشكل أسرع. هناك العديد من الأسباب لهذا،ويرجع ذلك في المقام الأول إلى الطبيعة التعاونية للروبوت URوبما أن المعايير تسمح فقط بكمية محدودة من الطاقة ليتم إبعادها عن طريق حل تعاوني، يجب على الروبوت أن يتحرك ببطء أكثر للبقاء تحت هذا الحد.الروبوتات UR لا تزال تتحرك بسرعة نسبية، مع سرعة مشتركة أقصاها 191 درجة / ثانية لـ UR5 و UR10 ، وسرعة أقصى 363 درجة في الثانية على معصم UR3. بالمقارنة ، Fanuc LR Mate 200iD / 7C ،الذي يشبه الحجم والحمولة إلى UR5، لديها سرعة دوران أقصاها حوالي 500 درجة في الثانية. هذا هو السبب في أن الروبوتات النمط التقليدي يمكن أن تكون أسرع بكثير عندما يتم تثبيتها وراء قفص السلامة.بناءً على بعض الاختبارات التي أجريتها للمقارنة مع كوكا كير 6 ر700 سيكسووجدت أن الروبوت UR هو في الواقع مماثل في السرعة وفقًا لوحة مواصفات كوكا ، يجب أن يكون الروبوت قادرًا على إكمال 138 دورة في الدقيقة من مسار محدد مسبقًاوالتي تنطوي على رفع 25 ملم، تتحرك على 305 ملم، وتخفض 25 ملم مع مزيجات في كل زاوية. في المحاكي، أدى روبوت UR 144 دورة من نفس الحركة.

حيث وجدت أن الروبوت الـ UR يتفوق على الروبوتات الأخرى ذات الـ 6 محاور هو في نطاق حركهالسماح للروبوتات بالعمل في مساحة عمل أكبر بكثير من منافسيهالدينا روبوت يدير ثلاث آلات مرتبة على شكل U مع ناقل دخول وخروجيمكن للروبوت في الواقع الوصول إلى معظم المعدات من اتجاهين مختلفين، مما يسمح بتحسين أفضل للمسار. وهذا ممكن لأن الروبوت يمكن أن تدور تماما على القاعدة من 720 درجة.هذا مكّننا من أن نكون أسرع في تثبيت واحد من الروبوت Epson S7 ذات الحجم المماثل الذي كان يعمل بالفعل في الخلية، على الرغم من أن الروبوت S7 أسرع قليلا على الورق.

الميزة الكبرى التي نراها هي من الواضح الجانب الأمني للروبوت UR، حتى عندما يعمل داخل منطقة آمنة. لدينا الروبوتات التي مجهزة بمسحات السلامة في المنطقة،سجادات أمان الضغطالقدرة على إبطاء الروبوت عندما يقترب الإنسان وتقليل القوى التي يمكن أن يمارسها يسمح لنا للحفاظ على الخلية تعمل،عندما يكون البشر قريبيننحن قادرون على القيام بذلك لأننا نعلم أنه إذا دخل الإنسان في اتصال مع الروبوت، فإنه سيتوقف على الفور وانتظر الإنسان للإشارة عندما يمكن أن تستأنف العمل.

في رأينا، نحن نختار UR على روبوتات صغيرة أخرى على أساس يومي. نحن نفعل ذلك لعدة أسباب، بما في ذلك السرعة التي يمكننا نشر الروبوت وواجهة البرمجة سهلة الاستخدام,والذي يسمح لنا بإدخال الروبوتات بسرعة إلى الإنتاج. نطاق الحركة قد مكّننا من أداء مهاموتضمن ميزات السلامة التعاونية المدمجة أن المثبتين والعملاء أكثر أمانا عند العمل حول الروبوت.