2024-05-02
في الأساس، الروبوتات الصناعية تشبه الطابعات القياسية المتصلة بأجهزة الكمبيوتر القياسية. يتكون ذراع الروبوت من محركات كهربائية تحتاج إلى تنسيق دقيق.مكبرات التحكم في المحركات عن طريق تعزيز إشارات التحكم الصغيرة إلى مستويات التيار الكهربائي المطلوبة.
توفر أجهزة الاستشعار ردود الفعل للمضخات ونظام الكمبيوتر التحكم فيما يتعلق بموقف المحرك والسرعة والتيار الكهربائي وحتى القوة المطبقة.هذا يسمح لك بإكتشاف الاصطدامات وتدابير السلامة.
كما أن الروبوتات الصناعية لديها أنظمة إدخال / إخراج مادية واتصالات الحافلات الميدانية الرقمية للتواصل مع الآلات الخارجية. مما يتيح تنسيق الحركة ومنع الاصطدام والتحكم عن بعد.أجهزة التحكم في الإدخال والإخراج الماديةيتم استخدام إدخالات وإخراجات مادية متخصصة مزدوجة القنوات لوظائف السلامة مثل بوابات السياج ومسحات المناطق وأجهزة وقف الطوارئ.
عادةً ما يحتوي جهاز تحكم الروبوت على لغة برمجة مبسطة، مما يجعل من السهل على المستخدمين تشغيل الروبوت بتعليمات حركة بسيطة.الرياضيات المعقدة المتعلقة بتحكم الحركة متعددة الأبعاد يتم التعامل معها بسلاسة في الخلفية.
في حين أن بعض التطبيقات يمكن أن تكون معقدة، ويمكن تحقيق مهام البحث والمكان البسيطة مع بضع أسطر فقط من الشفرة.يمكن تدريس المواقف يدوياً من خلال ركض الروبوت إلى الموقف المطلوب وتسجيله، أو يمكن تصميم برامج أكثر تعقيدا باستخدام برنامج CAD وتحميلها عن بعد.
العديد من الروبوتات الحديثة مجهزة بأنظمة الرؤية التي تستخدم الكاميرات الرقمية لاتخاذ القرارات. يمكنها التحقق من وجود الكائن، والتحقق من جودة الكائن من خلال القياسات القائمة على البكسل،تحديد مكان الأشياء في الفضاء، قراءة الباركود، تحديد النص، وأكثر من ذلك.
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
