2024-02-05
يمكن تضييق أنواع الروبوتات إلى خمسة أنواع رئيسية: الكارتيزي، الأسطواني، سكارا، 6 محاور، و دلتا.
كل من هذه الأنواع من الروبوتات الصناعية لها عناصر محددة تجعلها الأنسب لتطبيقات مختلفة. المميزات الرئيسية بينها هي سرعتها وحجمها ومساحة العمل.اسمحوا لي أن أوضح باختصار كل نوع:
1الروبوتات الكارتيزية: هذه الروبوتات لديها ثلاثة محاور خطية (X، Y، و Z) تسمح لها بالتحرك في نظام إحداثيات مستطيل.مما يجعلها مثالية للمهام التي تتطلب تكرارًا كبيرًا.
2الروبوتات الأسطوانية: هذه الروبوتات لديها محورين دواريين (R و Z) ومحور خطي واحد (X).لديهم مساحة عمل أسطوانية ويتم استخدامها عادة في المهام التي تنطوي على التعامل مع الأشياء في حركة دائرية أو أسطوانية.
3الروبوتات SCARA: SCARA تعني الذراع الروبوتية لجمع الامتثال الانتقائي. هذه الروبوتات لديها محورين دواريين موازين (R و θ) ومحورين خطيين (X و Y).هم معروفون بسرعتهم ودقة، مما يجعلها مناسبة للجميع والعمليات الاختيارية.
4الروبوتات ذات المحور السادس: هذه الروبوتات لديها ست درجات من الحرية، مما يسمح لها بالتحرك في ست اتجاهات مختلفة.لديهم نطاق واسع من الحركة ويستخدمون عادة في التطبيقات التي تتطلب حركات معقدةمثل اللحام والطلاء.
5الروبوتات دلتا: تعرف أيضا باسم الروبوتات المتوازية، الروبوتات دلتا لديها ثلاثة ذراع متوازية متصلة إلى قاعدة مشتركة.مما يجعلها مثالية للمهام التي تتطلب حركات سريعة ودقيقة، مثل التعبئة والفرز.
في الختام، هذه الأنواع الخمس من الروبوتات تقدم قدرات مختلفة وهي الأنسب لتطبيقات محددة. عند اختيار الروبوت لمهمة معينة،من المهم أن نأخذ بعين الاعتبار عوامل مثل السرعة، الحجم، ومتطلبات مساحة العمل.
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
