قلادة تعليم روبوت Kuka C4 المستعملة المستعملة 00-168-334

مستعمل Kuka C4 Robot Teach Pendant 00-168-334 أصلي أصلي

KUKA robot KRC4 يعلم قلادة smartPAD

1. الزر المستخدم لإخراج قلادة تعليم KUKA ؛

2. مفتاح التبديل لاستدعاء مدير الاتصال.لا يمكن تشغيل المفتاح إلا عند إدخال المفتاح.يمكن تبديل وضع التشغيل باستخدام مدير الاتصال.

3. جهاز التوقف في حالات الطوارئ.لإغلاق روبوت KUKA في المواقف الخطرة.سيتم قفل توقف الطوارئ تلقائيًا عند الضغط عليه.

4. الماوس ثلاثي الأبعاد: يستخدم لتحريك الروبوت KUKA يدويًا.

5. مفتاح النقل: يستخدم لتحريك الروبوت KUKA يدويًا.

6. الزر المستخدم لضبط تكبير البرنامج.

7. المفتاح المستخدم لضبط التكبير اليدوي.

8. زر القائمة الرئيسية: يستخدم لعرض عناصر القائمة على smartHMI.

9. مفتاح الحالة: يُستخدم مفتاح الحالة بشكل أساسي لتعيين المعلمات في حزمة التطبيق.تعتمد وظيفتها الدقيقة على حزم التكنولوجيا المثبتة.

10. زر البدء: يمكن بدء تشغيل البرنامج باستخدام زر البدء.

11. مفتاح بدء عكسي: استخدم مفتاح بدء التشغيل العكسي لبدء البرنامج في الاتجاه المعاكس ، وسيعمل البرنامج خطوة بخطوة.

12. مفتاح الإيقاف: استخدم مفتاح الإيقاف لإيقاف البرنامج قيد التشغيل مؤقتًا.

13. يعرض مفتاح لوحة المفاتيح لوحة المفاتيح.عادة ليس من الضروري عرض لوحة المفاتيح على وجه التحديد ، يمكن لـ smartHMI التعرف على الموقف الذي يتطلب الإدخال عبر لوحة المفاتيح وعرض لوحة المفاتيح تلقائيًا.

KUKA robot KRC4 يعلم قلادة smartPAD
1. تأكيد التبديل.
2. زر ابدأ (أخضر) ؛
3. تأكيد التبديل.
4. واجهة USB.
5. تأكيد التبديل.
6. لوحة النموذج.
زر البدء: من خلال زر البدء ، يمكن بدء البرنامج.
يحتوي مفتاح التأكيد على 3 مواضع:
1. غير مضغوط.
2. الموقف الأوسط.
3. اضغط.
في أوضاع التشغيل T1 و T2 ، يجب الاحتفاظ بمفتاح التأكيد في الموضع الأوسط ، بحيث يمكن بدء تشغيل روبوت KUKA.عند استخدام وضع التشغيل التلقائي ووضع التشغيل التلقائي الخارجي ، لا يعمل مفتاح التأكيد.
تُستخدم واجهة USB للأرشفة / الاستعادة وما إلى ذلك فقط من أجل USB بتنسيق FAT32.
KUKA robot KRC4 يعلم قلادة smartPAD
أدر مفتاح مدير الاتصال للاختيار من بين أربعة أوضاع تشغيل:
1. T1 (مناور في وضع التشغيل اليدوي منخفض السرعة): يستخدم وضع T1 للتشغيل التجريبي والبرمجة والتدريس.
2. T2: يستخدم لعملية الاختبار.
3. AUT (المعالج في وضع التشغيل الخارجي): يتم استخدام وضع AUT للروبوتات الصناعية بدون نظام تحكم متفوق.
4. AUT EXT (التشغيل التلقائي الخارجي): يستخدم وضع AUT EXT للروبوتات الصناعية ذات أنظمة التحكم الفائقة (مثل PLC).
ينقسم التشغيل اليدوي لروبوتات KUKA إلى وضعين:
1. العملية الديكارتية: يعمل بروتوكول TCP للأمام أو للخلف على طول محور نظام إحداثيات.
2. عملية مرتبطة بالمحور: يمكن لكل محور أن يجري للأمام أو للخلف بشكل مستقل.